HAREKET KONTROLÜ
CODESYS SoftMotion SL
CNC, Robotik ve Senkronize Eksen Yönetimi Eklentisi
CODESYS SoftMotion, CODESYS uyumlu SoftPLC sistemleri için ek bir seçenektir. CODESYS SoftMotion, bu sistemlerin işlevsel kapsamını yalnızca mantıksal bir kontrol cihazından, isteğe bağlı olarak CNC ve robotik desteği de içeren bir hareket kontrol cihazına genişletir. Tek eksenli ve senkronize çok eksenli hareketlerin (elektronik kamlar, elektronik dişliler) kontrolünü sağlar.
- CODESYS SoftMotion: Tek ve senkronize çok eksenli hareketler, elektronik kamlar ve dişliler.
- CODESYS SoftMotion CNC+Robotics: CNC makineleri ve endüstriyel robotların kontrolü (Temel lisans olarak SoftMotion gerektirir).
- CODESYS SoftMotion Light: CiA 402 uyumlu sürücüler için senkronize edilmemiş tek eksenli hareket kontrolü.
Fonksiyon Blokları
Standartlaştırılmış fonksiyon blokları kullanarak gelişmiş hareket kontrol mühendisliğini kolayca gerçekleştirin.
Simgesel Sürücü Erişimi
Uygulama geliştirmeyi sürücü yapılandırmasından ayırarak aygıt ağacındaki sürücülere adlarıyla esnek erişim sağlayın.
3D CNC & G Kodu
DIN 66025 (G kodu) standardına uygun 3D CNC editörü ve tablo editörü ile hassas yörünge ve robot planlaması.
Esnek Lisanslama
Yazılım tabanlı soft container veya CODESYS Key (USB dongle) ile cihaz bağımsız esnek lisans yönetimi.
Sistem Özellikleri ve Gereksinimler
| Yazılım ve Donanım Gereksinimleri |
• Programlama Sistemi: CODESYS Geliştirme Sistemi V3.5.17.0 veya üzeri • Çalışma Zamanı Sistemi: CODESYS Control Sürüm 3.5.14.0 veya üzeri • Desteklenen Platformlar: Gerçek zamanlı çalışabilen işletim sistemi platformları ve FPU (Kayan Nokta Birimi) bulunan CPU platformları • Haberleşme: Entegre alan veri yolu (EtherCAT, CAN/CANopen) bulunan cihazlar |
| İşlevsel Özellikler ve Prensip |
• Fonksiyon blokları ile hareket kontrolü mühendisliği • Sürücü yapılandırmasından bağımsız uygulama geliştirme (Simgesel erişim) • DIN 66025 (G kodu) standardına uygun 3D CNC editörü ve tablo editörü • CODESYS Visualization üzerinden CNC programlarının çevrimiçi düzenlenmesi • SCARA, tripod ve paletleme robotları gibi robotik sistem desteği |
| SoftMotion Light (SML) Özelliği |
• CiA 402 uyumlu sürücülerin tek eksenli hareketlerini (senkronize edilmemiş) kontrol eder. • Yörünge hesaplaması sürücü içinde yapılır (PLC sadece komut verir ve denetler). • Düşük veri yolu ve işlem yükü (CPU) gerektiren uygulamalar için uygundur. • Uyumluluk kontrolü için SML_CompatibilityCheck_DS402.project test projesi kullanılabilir.
|
| Ek Gereksinimler ve Bağımlılıklar |
• WIBU Kod Ölçer Desteği • SoftMotion CNC+Robotics, temel lisans olarak CODESYS SoftMotion gerektirir. |
| Lisanslama Modelleri |
• Tek Cihaz Lisansı: Hedef cihaz/PLC üzerinde kullanılır. • Yazılım Konteyneri (Soft Container): Kontrol cihazına kalıcı olarak bağlı yazılım tabanlı lisanslama. • CODESYS Key (USB Dongle): Dongle'ın takıldığı başka bir cihaza lisansın taşınabilmesi (İsteğe bağlı aksesuar). |
| Gerekli Aksesuarlar |
• İsteğe bağlı: CODESYS Anahtarı (USB Dongle)
|
Gelişmiş Hareket Kontrol ve CNC Projeleriniz İçin Uzman Çözümler
CODESYS SoftMotion SL, CNC+Robotics ve SoftMotion Light seçenekleri hakkında detaylı bilgi almak, projenize en uygun hareket kontrol mimarisini kurmak için mühendislik ekibimizle iletişime geçebilirsiniz.
BİZİMLE İLETİŞİME GEÇİN