Kod |
Ürün |
|
| CODESYS Runtime_Key | Runtime Key compact Delivery/ Service (Doungle) | |
| CODESYS Control RTE SL (3S) | CODESYS Control RTE SL (3S) | |
| CODESYS SoftMotion SL | CODESYS SoftMotion SL | |
| CODESYS SoftMotion CNC+RBT | CODESYS SoftMotion CNC + Robotics SL | |
| CODESYS Target Visu SL | CODESYS Target Visu SLWINDOWS LABEL | |
| JMobile PC Runtime Label | JMobile PC Runtime Label EXOR: +SWLJ00R000000 | |
CODESYS SoftMotion SL
CODESYS SoftMotion, CODESYS uyumlu SoftPLC sistemleri için ek bir seçenektir. CODESYS SoftMotion, bu sistemlerin işlevsel kapsamını yalnızca mantıksal bir kontrol cihazından, isteğe bağlı olarak CNC ve robotik desteği de içeren bir hareket kontrol cihazına genişletir.
CODESYS SoftMotion, tek eksenli ve senkronize çok eksenli hareketlerin (elektronik kamlar, elektronik dişliler) kontrolünü sağlar.
CODESYS SoftMotion CNC+Robotics, CNC makinelerinin ve endüstriyel robotların kontrolünü sağlar.
CODESYS SoftMotion Light, CiA 402 uyumlu sürücülerin tek eksenli hareketlerini (senkronize edilmemiş) kontrol etmenizi sağlar.
İşlevsel prensip:
- Fonksiyon blokları kullanılarak hareket kontrolünün mühendisliği
- CODESYS Geliştirme Sistemine entegre edilmiş fieldbus desteğine dayalı sürücülerin yapılandırılması
- Ayrı bir nesnede önceden tanımlanmış kinematik için eksen gruplarının parametrelendirilmesi
- Uygulama geliştirmenin sürücü yapılandırmasından ayrılması. Aygıt ağacındaki sürücülere uygulamadan sembolik olarak (adlarıyla) erişilir. Sürücü yapılandırmasında değişiklikler, uygulamada değişiklik yapılmadan mümkündür.
- Kamera editörü ile hareket planlaması
- Entegre hareket planlaması:
- DIN 66025 (G kodu) standardına uygun 3D CNC editörü ve tablo editörü ile.
- farklı koordinat sistemlerinde robot pozisyonları için koordinat değerleriyle
- IEC 61131-3 mantık uygulamasına sahip kontrol ünitesinde, çalışma zamanı sisteminde CNC hareketi, robotik hareket veya diğer hareket görevlerinin işlenmesi.
- CODESYS Visualization’da CNC programlarının çevrimiçi düzenlenmesi
CODESYS SoftMotion’ın tipik uygulama alanları:
- Güçlü, CODESYS uyumlu ve gerçek zamanlı performansı iyi olan kontrol sistemleri için ek bir seçenek olarak (FPU önerilir)
- Tek eksenli ve çok eksenli hareketlerin, örneğin konum ve hız tanımlamaları, tahrik fonksiyonları ve faz aktivasyonu ile gerçekleştirilmesi.
- Elektronik kameraların uygulanması
- Son kullanıcı tarafından değiştirilebilen CNC hareketi (örneğin, metal ve ağaç işleme makinelerinde)
- SCARA, tripod ve paletleme robotları gibi robotik sistemler, montaj ve yükleme otomasyonunda kullanılmaktadır.
SoftMotion Light hakkında bir not: SoftMotion ve SoftMotion CNC+Robotics’in aksine, eksen hareketlerinin hesaplanması kontrol ünitesi içinde yapılmaz. SoftMotion Light’ta, sürücünün hareketleri PLC tarafından sadece komut edilir ve denetlenir (durum) ve sürücü tarafından yürütülür. Yörünge hesaplaması sürücüde yapılır.
SoftMotion Light, tek eksenli hareketler için çok eksenli uygulamalar ve düşük veri yolu ve işlem yükü (CPU) gerektiren kontrolör görevleri için uygundur.
Gereksinimler
| Programlama Sistemi | CODESYS Geliştirme Sistemi V3.5.17.0 veya üzeri |
| Çalışma Zamanı Sistemi | CODESYS Control Sürüm 3.5.14.0 veya üzeri |
| Desteklenen Platformlar/Cihazlar | Tümü CODESYS tarafından desteklenmektedir:
|
| Ek Gereksinimler | WIBU Kod Ölçer Desteği
SoftMotion CNC+Robotics, temel lisans olarak CODESYS SoftMotion’ı gerektirir. SoftMotion Light, CANopen veya EtherCAT özellikli CiA 402 uyumlu sürücülerle çalışır. Uyumluluk, SML_CompatibilityCheck_DS402.project test projesi ile kontrol edilebilir. |
| Kısıtlamalar | – |
| Lisanslama |  Tek cihaz lisansı: Bu lisans, CODESYS çalışma zamanı sisteminin kurulu olduğu hedef cihaz/PLC üzerinde kullanılabilir.
Lisanslar, kontrol cihazına kalıcı olarak bağlı olan yazılım tabanlı bir lisans konteynerinde (soft container) etkinleştirilir. Alternatif olarak, lisans bir CODESYS Key’de (USB dongle) saklanabilir. CODESYS Key’i yeniden takarak, lisans herhangi bir başka kontrol cihazında kullanılabilir. |
| Gerekli Aksesuarlar | İsteğe bağlı: CODESYS Anahtarı |
