SI-EtherCAT, sürücünün EtherCAT ağlarına bağlanmasına ve bunlarla arayüz oluşturmasına olanak tanır.
Özellikler
- Bir segmentte 64.535’e kadar düğüm bulunabilir.
- 100 Mbps veri hızı (100BASE-TX)
- 250 μs içinde 40 ekseni güncelleyin (her eksen için 2 kelime komut verisi ve 3 kelime geri bildirim verisi, bir kontrol kelimesi ve temel döngüsel senkronizasyon verisi varsayılarak).
- Unidrive M600 ila M700 ile 1 μs’den daha düşük titreşim
- CoE posta kutusunu kullanan döngüsel olmayan veriler
- CANopen DS-402 profili desteklenir (sürücüler ve hareket kontrolü) Ağ bağlantı noktası etkinliğinin LED göstergesi
Sürücü uyumluluğu
- Unidrive M
- Komutan C
- Digitax HD


